流畅的舞步，跟随音乐节奏摇摆的双臂，会比心、点赞，和人对话……10月31日—11月2日，佛山顺德，美的集团第三十届科技月上，展出的旗下人形机器人被众多市民围观，备受欢迎。

　　从一年前刚学会模仿人的步伐，如今可以跳舞实现高难度动作，中国人形机器人进步“神速”。

　　而从今年3月中旬对外首次曝光人形机器人“样机”，到今年5月正式进厂“打工”，再到机器人家族扩容，美的也在短短一年内快速进行落地；另一边，位于顺德的华南首个多模态具身智能机器人训练场中，人形机器人已经解锁精准收纳杯子、打开电饭煲等多种技能。

　　为什么人形机器人能快速进化？从科幻走向现实，结合顺德的产业，人形机器人未来将会走向何方？

　　产业化催生机器人家族

　　人形机器人的“进化”，早已不是实验室里的演示。

　　在美的洗衣机荆州工厂，9公斤重的洗衣机后桶加托盘，被美的工业用人形机器人“美罗”稳稳抓起，送至3D质检台。随后，它又继续执行消防栓和水压表巡检、注塑机噪声采集、给注塑机润滑油补液等标准化作业。

　　作为美的人形机器人家族的一员，“美罗1号”今年5月才进厂，采用轮式设计，方便在工厂执行运维与搬运任务。此外，双足型机器人“美罗X”拥有30+12主动自由度，能适应更复杂的场景。在服务机器人方面，擅长多场景家庭服务的“美拉”，已学习操作洗衣机、微波炉、冰箱等家电，迷你双足服务机器人“美拉X”则更适应居家环境。另据透露，在研发中的超人形机器人“美罗U”即将落地应用，该机型有望大幅提升制造场景的工作效率。

　　“美的人形机器人家族，主要面向工业场景与生活场景，以AI驱动全场景智慧生态，以自研部件构筑核心优势。”在美的集团远见者大会上，中央研究院人形机器人创新中心主任奚伟介绍，美的人形机器人研发中心有三个大的研究方向，人形机器人的价值化、工业机器人的AI化以及家电机器人化。

　　从美的实践路径中不难看出，产业化应用，是机器人尤其人形机器人快速“进化”的原因之一。

　　然而，尽管进展快，人形机器人仍面临不少“成长烦恼”。

　　“看到机器人完成一个动作，不代表能完成所有类似动作，这是我们人在脑补。”远见者大会上，香港大学计算与数据科学学院院长马毅提到了泛化能力的短板，“现在机器人可以模仿人，但这不是目的，机器人不应该模仿人，真正智能的机器人是应该具有人的模仿能力”。

　　另一方面，成本也是一道门槛，“目前市场菲佣月薪大约5000元港币，人形机器人如果不能将价格降下来，大规模进入家庭将面临挑战。”马毅说。

　　让机器人有“大脑”也有“小脑”

　　如何破局？当天大会也提到了一个关键词，“具身智能”。

　　什么是具身智能？清华大学计算机科学与技术系教授孙富春给出了解释：“这是两个线路的几何体，一个是人工智能的联合发展，一个是机器人的发展。”

　　如果简单来说，是要让机器人有“大脑”也有“小脑”，“大脑”是本地多模态大模型，“小脑”是关节上的反射系统。在这个领域，顺德的人形机器人生态圈也正在完善。

　　从硬件来看，在关节领域，今年8月，天太机器人发布了新一代驱控一体化关节模组信息，通过全链路垂直整合与核心技术突破，将关节模组单价降至三位数，远低于此前行业普遍水平，也将帮助把人形机器人的价格“打下来”。

　　此外，开普勒的K2“大黄峰”可实现充电1小时，连干8小时，直接媲美一个“蓝领工人”；奥比中光的激光模组和3D视觉传感器顺利投产，为机器人装上“眼睛”……

　　“大脑”领域，中科紫东太初（佛山）具身智能创新中心要突破的就是让机器人学会“思考”，这就需要对大模型的不断训练。“举个例子，要是零件不小心放歪了，一般机器人只会瞎抓，但会‘思考’的机器人就会停下来，重新分析下一步该怎么操作。”中科紫东太初负责人说。

　　美的也同样在AI上发力。今年科技月上，美的大幅增加AI创新类“技术突破奖”数量，旨在进一步推动AI技术在美的各业务板块的深度融合与应用落地。

　　从美的人形机器人家族，到天太的成本破冰，再到紫东太初训练场的迭代加速，顺德人形机器人的快速进步，本质是制造业基础+AI技术的协同效应。紧抓产业的核心优势，顺德人形机器人不是孤立科技产品，而是制造业、服务业的“赋能者”。